Dos años después, el Dr. Upledger asiste a un curso corto de Osteopatía Craneal desarrollado por el Dr. William Sutherland. El curso se enfocaba en los huesos del cráneo, los cuales continuaban siendo móviles durante todo la vida de la persona.

Al reunir toda esta información, más el extraño pulso rítmico que había observado años atrás, el Dr. Upledger creó la teoría del

funcionamiento de un sistema semi-hidráulico dentro del sistema CraneoSacral (compuesto por el encéfalo, médula espinal, liquido cefalorraquídeo, meninges, huesos craneales, pelvis y sacro) y posteriormente buscó confirmar su teoría.

En 1975 se unió al colegio de Osteopatía de la Universidad Estatal de Michigan como investigador clínico y profesor de Biomecánica. Allí condujo a un grupo de estudiosos de anatomía, psicólogos, biofísicos y bioingenieros para que probaran y documentaran la influencia de la terapia en el sistema CraneoSacral.

Por primera vez se pudo explicar el funcionamiento del sistema CraneoSacral, y demostrar como una terapia de contacto tan sutil podría ser utilizada para evaluar y tratar disfunciones en le cerebro y médula espinal.